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Ingénieur développement logiciel embarqué
5 à 10 ans d'expérienceContact
Réf. BE2610221903
75000 Paris
https://www.btpinterim.com/cv-candidat/2610221903/ingenieur-developpement-logiciel-embarque Female Paris Ile de France France 75000 Paris
75000 Paris
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Langues
Français
Anglais
Arabe
Espagnol
Allemand
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Arabe
Espagnol
Allemand
Centres d'intérêts
Bénévolat humanitaire suite à l’explosion du port de Beyrouth (2020), Organisation d’événements sportifs étudiants (Bureau des Sports, 2023‑2024), Licence AFMT Boxe Thaï, Licence de plongée FFESSM, Tennis de table (compétitions internationales)
Ma recherche
Je recherche tout type de contrat, sur toute la région Ile de France, dans le Batiment.
Formations
12/2026 :
Coursework en IA & Robotique
Coursework en IA & Robotique
12/2026 : Bac +5
Diplôme d’Ingénieur Robotique
Diplôme d’Ingénieur Robotique
12/2023 :
Classes Préparatoires, Mathématiques & Physique
Classes Préparatoires, Mathématiques & Physique
Expériences professionnelles
02/2026 - 08/2026 : Ingénieur Robotique R&D - Logiciel Robotique, Tests & Vérification chez Mercedes-benz Group Ag, Centre De Recherche Arena2036, Stuttgart
Porté le taux de réussite du bin picking autonome de 0 % à 100 % sur 2000+ saisies ; développé le logiciel de la machine à états complète ; vérifié le logiciel par des campagnes de tests ; conçu un algorithme hybride de motion planning multi‑threads ; résolu les défaillances cinématiques via un schéma IK récursif ; interface technique avec les partenaires ; réalisation de démonstrations en direct.
Porté le taux de réussite du bin picking autonome de 0 % à 100 % sur 2000+ saisies ; développé le logiciel de la machine à états complète ; vérifié le logiciel par des campagnes de tests ; conçu un algorithme hybride de motion planning multi‑threads ; résolu les défaillances cinématiques via un schéma IK récursif ; interface technique avec les partenaires ; réalisation de démonstrations en direct.
04/2025 - 07/2025 : Ingénieur Logiciel Robotique - Système de Palettisation Guidé par Vision chez Handplus Robotics Sdn Bhd
Porté un système de palettisation/dépalettisation autonome (0 → 27 saisies consécutives) sur palette 3×3×3 avec bras UR10e, vision et gripper sous ROS/MoveIt ; généré des trajectoires curvilignes modulaires ; créé le pipeline complet sous Behavior Tree et développé une application web Backend/Frontend (Node.js/Vue.js, ROSBridge) pour le contrôle temps réel.
Porté un système de palettisation/dépalettisation autonome (0 → 27 saisies consécutives) sur palette 3×3×3 avec bras UR10e, vision et gripper sous ROS/MoveIt ; généré des trajectoires curvilignes modulaires ; créé le pipeline complet sous Behavior Tree et développé une application web Backend/Frontend (Node.js/Vue.js, ROSBridge) pour le contrôle temps réel.
09/2024 - 04/2025 : Ingénieur Robotique & Chef de Projet - Station de recharge (Projet Industriel) chez Viveris Group, Paris
Développé le logiciel embarqué de la boucle d’amarrage (asservissement visuel, QR code, suivi de ligne) intégré à la navigation ROS, dockerisé sur NVIDIA Jetson ; conçu une station de recharge autonome pour robot d’accueil ; piloté l’équipe projet et la relation client (planning, jalons, budget, approvisionnements, analyse des risques) ; conçu le mécanisme d’amarrage en SolidWorks ; réalisé la logique logicielle en machine à états formelle.
Développé le logiciel embarqué de la boucle d’amarrage (asservissement visuel, QR code, suivi de ligne) intégré à la navigation ROS, dockerisé sur NVIDIA Jetson ; conçu une station de recharge autonome pour robot d’accueil ; piloté l’équipe projet et la relation client (planning, jalons, budget, approvisionnements, analyse des risques) ; conçu le mécanisme d’amarrage en SolidWorks ; réalisé la logique logicielle en machine à états formelle.
06/2024 - 08/2024 : Ingénieur R&D chez Institut Des Systèmes Intelligents Et Robotique (isir - Cnrs), Paris
Conçu un PCB universel pour jusqu’à 16 capteurs de pression FlexiForce ; développé la chaîne d’acquisition (microcontrôleur, interface Python temps réel) ; testé et validé le système de mesure dans le cadre d’une recherche CNRS.
Conçu un PCB universel pour jusqu’à 16 capteurs de pression FlexiForce ; développé la chaîne d’acquisition (microcontrôleur, interface Python temps réel) ; testé et validé le système de mesure dans le cadre d’une recherche CNRS.
03/2023 - 03/2025 : Concepteur & Animateur d’Ateliers Robotique chez Les Ingéniaux, Paris
Conduit l’équipe « Ingenium » à la 2ᵉ place en Île‑de‑France et 6ᵉ rang national à la Coupe de France de Robotique 2025 ; dirigé des ateliers techniques (robotique, électronique, CAO) combinant théorie et pratique.
Conduit l’équipe « Ingenium » à la 2ᵉ place en Île‑de‑France et 6ᵉ rang national à la Coupe de France de Robotique 2025 ; dirigé des ateliers techniques (robotique, électronique, CAO) combinant théorie et pratique.
Langues
Français
Anglais
Arabe
Espagnol
Allemand
Anglais
Arabe
Espagnol
Allemand
Centres d'intérêts
Bénévolat humanitaire suite à l’explosion du port de Beyrouth (2020), Organisation d’événements sportifs étudiants (Bureau des Sports, 2023‑2024), Licence AFMT Boxe Thaï, Licence de plongée FFESSM, Tennis de table (compétitions internationales)
Atouts et compétences
C, C++, Python, Développement logiciel sur microcontrôleurs (ESP32, NXP MCUXpresso, MIMXRT), Codage, Tests, Vérification des logiciels embarqués, NVIDIA Jetson, RTOS, Linux, Temps Réel, Conception PCB, KiCad, prototypage, débogage matériel, Architecture logicielle, Machines à États (RAFCON, Behavior Trees), Tests unitaires, Git, Docker, Bash/Shell, ROS 1 & 2, MoveIt, PID, Asservissement, Cinématique, OpenCV, SolidWorks, Fusion 360, Gestion de projet (pilotage, planning, budget, interface client, démonstrations), Travail en équipe, Autonomie, Rigueur, Leadership
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